הספר שמשקלו רב, תרתי משמע, מתאר את השינויים העצומים שעבר החייל לאורך השנים ואת סיפורם של דורות לוחמים ומפקדים, שבכל תקופה נתנו משמעות למילים הגדולות: יצירתיות, תעוזה ומקצועיות , כולל סיפור חייהם של כל מפקדי החיל מאז הקמתו ושמות כל חללי החיל בכל מלחמות ישראל, בפעילויות הביטחון השוטף ובאימונים.

'ראשונים תמיד' מדגיש כמה אמיתות המלוות את חיל ההנדסה שעבר החיל לאורך כל הדורות, החל מהתקופה שלפני הקמת המדינה ועד ל'צוק איתן': משימותיו של חיל ההנדסה אינן מסתיימות לעולם. לוחמי חיל ההנדסה הם הראשונים להשתתף במערכה והאחרונים לסיימה ומוטלות עליהם משימות רבות גם בתקופות שבין המלחמות. חיל ההנדסה נמצא במלחמת מוחות מתמדת ונדרש להתאמת המענה ההנדסי למציאות המשתנה. PIONEERS FOREVER יצא לאור בזכות תרומתם של היידי רוטנברג, שמואל שניצר, משפחות דטנאו וצ'ייסן ותא'ל יוסף אייל.

'ראשונים תמיד' מאת יהורם גלילי, 398 עמודים, בהוצאת אפי מלצר בע"ם מחקר והוצאה לאור ועמותת חיל ההנדסה.